1.單獨電腦控制單獨機械手。包裝機械需要用多個機械手完成復雜的包裝動作。攝像機在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機械手的工作情況，機械手按程序指令完成指定動作，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量。
2.能夠高度分辨材質(zhì)和厚度。人眼不能輕易辨別包裝過程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此，包裝機械設計時常利用攝像機和探測器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過程中材料發(fā)生的變化。攝像機可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上。
人們對包裝機械要求的日益提高，良好的柔性和靈活性也成為了包裝機械設計要達到的目標，自動化技術可以完美地實現(xiàn)這一要求。包裝機械要兼具良好的柔性、靈活性和較高自動化等特點，必須大量運用微電腦、模塊和單元組合。
包裝機械的柔性和靈活性表現(xiàn)如下：1.量方面。不但能包裝單個產(chǎn)品，還能包裝不同批量產(chǎn)品。
2.構(gòu)造方面。整臺設備采用單元組成，換用一個或幾個，也可以適應產(chǎn)品變化。
3.供貨方面。像糖果包裝機，在共同基礎上，可組合不同的單元，三個進料口，四種不同的折疊包裝形式，一臺機器可同時包裝多種不同的糖果。經(jīng)過多個機械手的操作，由一臺攝像機監(jiān)控并指揮，按指令通過不同的方式對不同種類的糖果進行包裝。如果產(chǎn)品不同，重置攝像程序即可，這樣就使設備具備了良好的柔性和靈活性。
自動化技術在包裝機械上的應用我國包裝機械大多數(shù)以單機操控為主，使用PLC和工控機、DCS及現(xiàn)場總線技能不到設備總數(shù)的10%.食物和包裝出產(chǎn)線的傳動以機械傳動為主，操控技能和驅(qū)動技能的歸納使用水平低，體系不能到達最優(yōu)化設計。因為出產(chǎn)企業(yè)技能水平不高，傳感和檢測技能、定位操控、在線監(jiān)測等得不到充分使用，與國外領先操控技能仍有較大的距離。 |
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