包裝機械是隨著新包裝材料的出現，和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明的造紙技術，在歷史上為紙包裝的產生提供了條件。1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。
1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。
二十世紀60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。
包裝機械的作用：
包裝是產品進入流通領域的必要條件，而實現包裝的主要手段是使用包裝機械。隨著時代的發展，技術的進步，包裝機械在包裝領域中正起著越來越大的作用，
其主要作用有以下幾點：
(1)可大大提高勞動生產率滑臺式吸塑封口機機械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖1min只能包十幾塊，而糖果包裝機每分鐘可達數百塊甚至上千塊，提高效率數十倍。
(2)能有效地保證包裝質量機械包裝可根據包裝物品的要求，按照需要的形態、大小，得到規格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。這對出口商品尤為重要，只有機械包裝，才能達到包裝規格化、標準化，符合集合包裝的要求。
(3)能實現手工包裝無法實現的操作有些包裝操作，如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無法實現的，只能用機械包裝實現。
(4)可降低勞動強度，改善勞動條件手工包裝的勞動強度很大，如用手工包裝體積大、重量重的產品，既耗體力，又不安全；而對輕小產品，由于頻率較高，動作單調，易使工人得職業病。
(5)有利于工人的勞動保護對于某些嚴重影響身體健康的產品，如粉塵嚴重、有毒的產品,有刺激性、放射性的產品，用手工包裝難免危害健康，而機械包裝則可避免，且能有效地保護環境不被污染。
(6)可降低包裝成本，節省貯運費用對松散產品，如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時由于體積大為縮小，節省倉容，減少保管費用，有利于運輸。
(7)能可靠地保證產品衛生某些產品，如食品、藥品的包裝，根據衛生法是不允許用手工包裝的，因為會污染產品，而機械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛生質量。
(8)可促進相關工業的發展包裝機械是一門綜合性科學，它涉及到材料、工藝、設備、電子、電器、自動控制等多種學科，要求各相關學科同步、協調地發展，任何學科的問題都將影響包裝機械的整體性能。
因此，包裝機械的發展將有力地促進相關學科的進步。另外，為適應包裝機械高速包裝的需要，其相關的前后工序也勢必與之適應，也就推動了相關工序的同步發展。
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